Аэролазерная съёмка · БПЛА · Сканеры CHCNAV
Делаем UAVION Navigator — программу, которая ведёт лазерную съёмку от плана галсов до проверки покрытия и управляет сканером и камерой CHCNAV прямо в полёте. Помимо этого берём заказную работу: ГНСС и инерциалка, драйверы, стыковка с автопилотом.
Продукт
Программа для Windows и Linux, которая берёт на себя аэролазерную съёмку целиком: галсы с учётом рельефа, предполётный чек-лист, монитор пилота на втором экране, облако точек и контроль покрытия в реальном времени, после посадки — отчёт и экспорт в LAS 1.4. Триал на 30 дней выдаём по запросу.
Возможности, форматы и лицензирование — на странице Navigator.
Направления
Кроме Navigator берём заказную работу — целиком или отдельными блоками. В каждой задаче считаем бюджет точности: какие сигналы принимает железо, что оно даёт на выходе и в каком виде вы забираете данные.
Навигационный блок для мобильных и воздушных сканеров: синхронизация со сканером по PPS, запись траектории, привязка облака точек к координатам с точностью 3–5 см — без опорных точек на земле. Собственную программу Navigator тоже строим вокруг этой задачи.
ГНСС-приёмники ГЛОНАСС и GPS L1/L2 с RTK: до 2 см в плане при работе с базовой станцией или NTRIP. Настраиваем связку «приёмник — автопилот — наземная станция» и логируем траекторию полёта для отчёта.
Пишем драйверы и прошивки, стыкуем навигацию с автопилотом, сканером и ПО обработки по NMEA, UBX, MAVLink и бинарным протоколам. Отлаживаем на стенде, затем в поле — вместе с вашей командой.
Подход
Каждая задача начинается с трёх вопросов: какая точность нужна, на какой платформе летит оборудование и в каком виде вы получаете результат.
Выясняем платформу, требуемую точность и формат результата: NMEA-строка в бортовой контроллер, готовое облако точек или трек в ПО обработки.
Подбираем приёмник, антенны и инерциальные датчики так, чтобы решение уложилось в бюджет точности, массы и питания вашей платформы.
Перед передачей гоняем связку на стенде и в реальном полёте или съёмке, сверяем результат с контрольными измерениями на земле.
Отдаём работающее решение, документацию и исходники драйверов. После приёмки остаёмся на связи: обновления, разбор полётов, вопросы.
Применение
Задачи, в которых навигация определяет результат съёмки:
Этапы
Пишете на info@uavion.ru: платформа, требуемая точность, что должно получиться на выходе. Отвечаем в течение одного–двух рабочих дней.
Задаём вопросы по интерфейсам, массе, питанию и срокам. Если нужно — созваниваемся или встречаемся на объекте.
Присылаем техническое предложение: состав оборудования, схема интеграции, стоимость и график работ.
Собираем, отлаживаем и испытываем решение, передаём документацию и сопровождаем первые полевые работы.
О компании
UAVION — небольшая инженерная компания, работает с 2017 года. Подключаем и настраиваем ГНСС-приёмники и инерциальные датчики для БПЛА и мобильных лазерных сканеров, пишем драйверы и ПО сопряжения. Разрабатываем программу UAVION Navigator и берём заказные проекты под конкретную платформу.
Контакт
Напишите, что за платформа, какая нужна точность и в каком виде вы хотите получать данные. Ответим вопросами или готовым техническим предложением — что раньше получится.
Предпочтительный способ связи — электронная почта.
